
解決方案
在線板坯長寬測量系統
發布時間:
2022-04-24 14:29
來源:
一、應用場合及目的
IGE-JGCD-6200型在線板坯長寬測量系統擬安裝于鞍鋼第三煉鋼連軋廠加熱爐前A1運輸輥道處,目的是當鋼坯在A1運輸輥道上進行強制照排時,準確測出鋼坯長度和寬度,并將測得的數據傳送給甲方用于生產控制的計算機系統。
二、功能及技術參數
2.1 功能
用于測量板坯的長度和寬度,操作工可通過顯示儀表觀測到運行過程中板坯的長度和寬度等參數,測量結果可傳輸至用戶的計算機系統。主要功能說明如下:
①在線、非接觸地測量板坯的長度、寬度,測量方式:激光、CCD測量;
② 具有長度、寬度修正功能;
③ 故障自診斷、報警功能;
④HMI畫面具有測量數據、設備本體系統工作狀態、設備故障代碼、故障信息及故障自診斷等功能顯示。
⑤測量的歷史數據可以保留一年以上,并可用刻錄機備份數據。
2.2 工藝技術條件
①鑄坯的長度范圍:7000mm-18500mm
② 鑄坯的寬度范圍:1000mm-2030mm
③ 鑄坯的溫度范圍:常溫以上
2.3 設備數量: 1套
2.4設備的主要技術指標和鋼板的技術參數。
測寬方式:雙邊測量型
寬度測量范圍:1000~2030mm
寬度測量精度:±3mm
測長方式:激光與攝像測長
鋼板長度:7000~18500mm
長度測量精度:±10mm
工作制度:連續工作制
三、系統測量原理
3.1 寬度測量
測寬采用激光掃描的原理,通過架設在板坯側面內的兩個定位掃描器,從兩個角度攝取鋼板的邊緣信息,信息送入專用的高速數字信號處理器系統進行分析處理,得到鋼板準確的寬度信息。設備采用三角測量方法避免板坯橫移對測量的影響,實現高精度測量。
當鋼板通過掃描器測量范圍時耦合光學傳感器會對鋼板邊緣成像于半導體硅平面上,同時具有自動掃描鋼板邊緣的能力,即能將光敏元件上的光生電荷依次有規則地串行輸出。輸出的幅值與對應的光敏元件上的電荷量成正比,輸出信息的頻率與器件的自掃描頻率相同。采用的兩個掃描傳感器構成的立體掃描系統,可以自動修正鋼板厚度變化或上、下跳動對寬度測量的附加誤差。
3.2 長度測量
本系統采用高分辨率紅外攝像機攝取板坯頭部和尾部圖像的方法,利用圖像處理方法對板坯邊沿進行精確識別,并根據標定信息將板坯邊沿的圖像位置實時轉換為板坯邊沿的空間實際位置,實現板坯長度的非接觸精確測量。當板坯為熱態溫度高于600攝氏度時,利用板坯自身的紅外輻射即可完成測量;當板坯為冷態時,利用平行于輥道運行方向的激光束,完成板坯的頭尾邊沿識別和長度測量。系統采用六臺高分辨率紅外攝像機,攝像機的安裝位置為板坯尾部一臺,覆蓋范圍2米,板坯頭部分別在7米、9.5米、12米、14.5米、17米位置放置各一臺攝像機,覆蓋范圍為2.5米。在板坯頭部7米、尾部2米攝像機的輥道中心線的鏡像位置分別安裝一臺線激光器,用于600度以下的鑄坯測量。在板坯尾部兩米攝像機的位置同時安裝一臺激光定位器,用于對板坯翹曲的修正。在板坯頭部七米攝像機的位置安裝一臺激光定位器,用于對板坯相對于輥道中心線傾斜的修正。
四、能源介質
本系統中攝像機、激光定位器、激光器裝在帶鏡片吹掃功能的不銹鋼水冷防護罩中,因此要求甲方將冷卻水和用于吹掃鏡片的壓縮空氣通到各個設備的安裝位置。
冷卻水:壓力大于0.2Mpa;濁度:≤5~30mg/L;
壓縮空氣:壓力大于0.3Mpa, 不含油和水,最好使用儀表用氮氣;
電源:220VAC±10% , 10A
五、數據存儲和網絡通訊
本系統每次完成對板坯長寬的測量后,該板坯的理論數據(鋼坯ID號、理論長度、理論寬度等)和實測數據(實測長度、實測寬度等)將存入數據庫中。系統提供靈活的查詢界面,可對生產記錄進行查詢和統計。查詢方式可以按鋼坯ID號、時間、長度寬度等信息進行查詢。
本系統擬采用網絡通信的方式與GE PLC相互傳遞數據,關于網絡通信的全部工作由乙方完成,甲方派人員配合。寄存器地址及寄存器中的數據含義由雙方協商確定?;痉桨溉缦拢?/span>
在鋼坯進入A1輥道時,該鋼坯的理論數據(鋼坯ID號、理論長度、理論寬度、理論厚度等)由GE PLC寫入指定寄存器中。當鋼坯在A1輥道停穩后,本系統將鋼坯的實測數據(實測長度、實測寬度等)通過網絡寫入GE PLC的指定寄存器中。
加熱爐

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